Pemprosesan mekanikal dengan memproses peralatan ke bahagian kasar logam melalui cara penyingkiran bahan, untuk memenuhi keperluan lukisan. Pada masa ini, pemesinan bahagian logam kebanyakannya direalisasikan oleh pemotongan logam. Faktor manusia boleh membawa kepada kecekapan pemesinan yang rendah dan ketekalan ketepatan bahagian yang lemah.
Dengan perkembangan berterusan teknologi robot dan penurunan dividen demografi, unit pemprosesan automatik dan barisan pengeluaran berdasarkan robot telah semakin banyak digunakan. Ia bukan sahaja terhad kepada blok silinder kereta dan industri kepala silinder yang lebih matang, pada masa ini, pemprosesan bahagian dalam pelbagai industri sedang berkembang ke arah pemprosesan automatik, termasuk bahagian struktur aeroangkasa, bahagian enjin kereta telah merealisasikan pemprosesan automatik pada masa ini. .
I. Realisasi automatik memuat dan memunggah alatan mesin pemprosesan mekanikal
Realisasi automatik pemuatan dan pemunggahan alat mesin pemesinan terutamanya termasuk manipulator kekuda dan robot bersama. Hari ini kita akan melihat ciri-ciri robot yang diartikulasikan.
Kelebihan robot bersama:
Kelebihan terbesar robot bersama adalah fleksibiliti yang kuat, tidak terhad oleh struktur alat mesin, boleh digunakan pada banyak alat mesin. Ia boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi. Selain digunakan dalam pemuatan dan pemunggahan alat mesin, robot bersama juga boleh digunakan dalam pengisaran, penggilap, kimpalan, pemasangan, pengendalian palletizing dan bidang lain.
Kelemahan robot artikulasi:
Berbanding dengan manipulator kekuda, robot bersama menduduki ruang tapak yang lebih besar, dan rentang lengannya (julat kerja) adalah terhad. Jika mesin ingin meningkatkan julat kerja, ia mesti dilengkapi dengan aci berjalannya, jadi harga robot bersama lebih tinggi.
Dua, ciri-ciri dan komposisi barisan automatik mesin manusia-mesin
Berdasarkan mesin robot dan talian automatik ditetapkan automasi peralatan pemprosesan, artifak dan automasi automasi, kedudukan pengapit bahan kerja, automasi penghantaran bahan kerja, automasi penyingkiran cip, automasi perlindungan talian automatik, bahan kerja dan rantai alat adalah sama dengan pengesanan automatik dan kawalan automatik sistem pengeluaran automatik, mempunyai fleksibiliti yang baik, kecekapan pengeluaran dan ketepatan yang lebih tinggi, Sangat mengurangkan intensiti buruh pengendali, mudah untuk mencapai pengeluaran besar-besaran. Ciri khasnya ialah peralatan pemprosesan mengikut garisan proses yang ditetapkan pada gilirannya, dengan robot dan peranti penghantaran automatik, peranti tambahan lain dan sebagainya disambungkan, supaya ia mengikut prosedur yang ditetapkan untuk kerja automatik.
Dalam talian automatik, bahan kerja dengan irama pengeluaran tertentu, mengikut urutan proses secara automatik melalui setiap stesen, secara automatik melengkapkan proses pemprosesan yang telah ditetapkan, dan akhirnya membentuk produk yang layak.
Mesin biasa dan talian automatik terutamanya terdiri daripada robot, peralatan pemprosesan, peralatan proses, peralatan pengangkutan, peralatan tambahan, sistem kawalan dan sebagainya. Berdasarkan keperluan proses, proses, keperluan produktiviti, automasi dan faktor lain, struktur dan kerumitan talian mesin dan automatik adalah sangat berbeza.
Tiga, kesukaran dalam aplikasi teknologi robot dalam pemprosesan mekanikal
Di bawah latar belakang perkembangan pesat industri China, teknologi robot akan semakin banyak digunakan dalam pemprosesan mekanikal. Untuk memberikan permainan sepenuhnya kepada kelebihannya, kakitangan teknikal mesti mempunyai pemahaman yang komprehensif dan memahami masalah yang wujud dalam aplikasi teknologi robot dalam pemesinan pada peringkat sekarang, dan atas dasar ini, mengoptimumkan dan menambah baik kerja mengikut yang berkaitan. keperluan.
Meliputi kawasan yang besar, kos yang tinggi, tetapi juga untuk memastikan ketepatan yang tinggi, keperluan teknologi pemprosesan alat mesin lebih tinggi dan lebih tinggi. Dan bahan kerja ke atas dan ke bawah proses mesin adalah kompleks, mengakibatkan kitaran pemprosesan yang panjang. Dan penggunaan robot pemprosesan hibrid boleh mencapai pemprosesan in situ, bahan kerja tidak bergerak, robot boleh fleksibel "berjalan", tetapi juga boleh mengendalikan berbilang mesin pada masa yang sama, sangat meningkatkan kecekapan pengeluaran. Pada masa yang sama, robot pemprosesan hibrid juga boleh disepadukan dengan teknologi pengukuran dan penderiaan, yang benar-benar mencerminkan "kebijaksanaan" industri pembuatan.
