Robot mudah alih autonomi boleh berfungsi 24 jam, penjadualan fleksibel dan ciri -ciri lain pada masa yang sama, robot operasi mudah alih secara automatik boleh memuatkan dan memunggah bahan berdasarkan pengendalian, membuka aliran bahan dan aliran data keseluruhan bidang, dengan berkesan memastikan hasil dan meningkatkan kapasiti pengeluaran. Pengawal adalah teras robot mudah alih, ia perlu menyelesaikan kedudukan, navigasi, penghindaran halangan, pemetaan, pengenalan, penjejakan dan fungsi lain, dengan perkakasan dan antara muka perisian yang kaya. Dalam persekitaran pengeluaran, ia dapat berjalan sendiri atau merealisasikan penjadualan koperasi kluster robot, dan menyokong dok yang cepat dengan sistem pengurusan pengeluaran perindustrian.
Walau bagaimanapun, keadaan pengeluaran semikonduktor yang tepat juga meletakkan permintaan yang sangat tinggi pada robot mudah alih. Pertama sekali, kerana ciri -ciri industri, kebersihan robot mudah alih itu sendiri perlu sangat tinggi. Kedua, wafer dalam industri semikonduktor mahal dan rapuh, yang memerlukan robot mudah alih mesti tepat dan stabil apabila mengendalikan dan menyimpan wafer. Di samping itu, terdapat banyak proses pengeluaran semikonduktor dan susun atur peralatan pekat, dan robot mudah alih autonomi perlu kerap, berulang -ulang dan stably memindahkan kerja antara pelbagai proses, yang memerlukan robot mempunyai kelajuan operasi yang cukup stabil dan ketepatan kedudukan yang tepat ke tahap milimeter, yang meletakkan keperluan tinggi pada robot mudah alih.
Robot mudah alih autonomi mencipta produk prototaip yang sepadan, yang perlu sentiasa berulang dan dinaik taraf, dan mendapati keseimbangan terbaik antara tempat kejadian dan prestasi produk. Penggunaan robot pengendalian kotak wafer untuk mencapai pemuatan dan pemunggahan dan pengendalian kotak wafer yang tepat dapat menjimatkan banyak tenaga kerja, mengurangkan risiko yang disebabkan oleh pencemaran bengkel bebas habuk, meningkatkan hasil, dan mengelakkan kerosakan yang disebabkan oleh pengendalian manual. Dan mengurangkan sebahagian besar berjalan yang tidak berkesan pengendali, meningkatkan kecekapan robot mudah alih autonomi.
Menggabungkan robot mudah alih dengan senario semikonduktor untuk mencapai prestasi yang melampau bukanlah tugas yang mudah. Untuk memastikan bahawa kotak wafer merebut dan memuat dan memunggah ketepatan mutlak.
Sensor ultrasonik mempunyai sensitiviti yang tinggi, penembusan yang kuat dan kesan alam sekitar yang lemah, dengan berkesan menghalang keadaan kotak wafer yang disebabkan oleh menggenggam bahan timbunan, dan mengesan keadaan merebut bahan manual. Akhir penggenggam juga dilengkapi dengan sensor pengesanan dalam kedudukan akhir, yang mengesan keadaan tetap kotak wafer pada penggenggam dalam masa nyata semasa pergerakan. Sebaik sahaja sensor pengesanan dalam kedudukan dicetuskan, penggerak akhir segera menghentikan operasi.
Dalam proses pemahaman, sensor ultrasonik, kamera kedudukan visual, pengesan di tempat dan modul sensor lain akan menjalankan pemantauan masa nyata, hanya apabila tiga modul tidak melaporkan kesilapan, lengan robot akan melakukan operasi yang sama untuk memastikan kestabilan dan keselamatan pemuatan kotak wafer dan operasi pemunggahan.
Dalam operasi, kestabilan badan kenderaan dengan pergerakan kotak wafer adalah kunci. Dengan prestasi yang kuat, berkesan mengelakkan getaran dan keadaan lain semasa proses pengendalian, sementara dilengkapi dengan LiDAR, penglihatan 3D, sensor pothole dan peralatan pengesanan lain, dapat mengelakkan situasi yang lebih mendadak, dan akhirnya memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan memandu.
Pada masa yang sama, lidar, penglihatan, pengesanan kawah dan modul lain siri biasanya ditutup tetapan, dan siri ini tidak akan melakukan operasi apabila modul tidak normal atau tidak boleh digunakan secara normal; Hanya apabila semua modul dalam operasi biasa, siri ini akan melaksanakan operasi untuk mencapai perlindungan yang komprehensif. Mengikut keadaan tapak pelanggan yang sedia ada, siri produk juga mempunyai modul berfungsi yang lebih spesifik untuk memastikan operasi normal produk dan keselamatan bahan dalam banyak kes.
Pada masa ini, dalam komponen teras seperti pengawal pemacu, sistem penghantaran dan sensor navigasi yang teruja, jenama antarabangsa menduduki pasaran utama, walaupun mereka tidak dapat mencapai monopoli langsung pasaran mudah alih China, tetapi boleh menggunakan kelebihan teknologi utama untuk mengandungi perusahaan Cina. Semasa tempoh wabak, kitaran bekalan bahagian teras asing telah menjadi lebih lama dan harga telah meningkat, yang mempunyai kesan ke atas penghantaran projek robot mudah alih dan keuntungan korporat.
Dalam jangka masa panjang, kekangan kos hulu akan terus menjejaskan tahap pengembangan industri. Dengan perkembangan berterusan skala industri robot mudah alih China, untuk mencapai pembangunan berkualiti tinggi, perlu berdikari dan berdikari, memastikan autonomi dan kawalan rantaian perindustrian dan rantaian bekalan, dan kejayaan teknologi komponen teras menjadi keutamaan. Pada masa ini, banyak perusahaan domestik mempercepatkan penyelidikan dan pembangunan bebas, menyedari pengoptimuman berulang teknologi komponen teras, dan mempercepatkan proses penyetempatan.
Di samping itu, penglihatan mesin, kecerdasan buatan dan teknologi lain digabungkan dengan robot mudah alih, supaya ia bukan sahaja mempunyai keupayaan untuk mengesan dan meletakkan secara tepat, tetapi juga mempunyai keupayaan pelarasan masa nyata dari lengan robot kenderaan dan penggerak lain, robot komposit ini akan membawa lebih banyak ruang kepada pembangunan masa depan industri.